无刷电动扳手是一种使用无刷直流电机作为动力源的工具，主要用于拧紧和松开各种螺栓和螺母。相比传统的手动扳手或有刷电动扳手，无刷电动扳手的电机转子由多对永磁体组成，与固定子之间没有直接的物理接触，因此摩擦损耗较小，功耗更低，寿命更长。

无刷直流电机是无刷电动扳手的核心部件，它采用了先进的电子控制技术，通过电子调节器控制电流和电压，实现电机的无级调速和稳定输出。其通常采用锂电池供电，具有便携性和灵活性。它们通常具有可调节的扭矩输出，广泛应用于汽车维修、机械制造、建筑工程等领域，可以大大提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度，同时确保螺栓和螺母的安全紧固。有些无刷电动扳手还配备了数字显示屏，可以实时显示扭矩值和工作状态，方便操作人员掌握工具的使用情况，是现代工业生产和维修领域不可或缺的工具之一。

图1：基于PY32F003的电动工具控制板

无刷直流电机具有噪音小、大扭矩、高转速、高效率（运行平稳，可靠性高，稳定性好）等优点而得到广泛应用，其中无感控制方式所需资源对MCU提出了一定的要求。普冉PY32F003具有高主频优势，24MHz的主频使其在处理调速，加速灯问题上得到快速响应，电频率可达到700Hz。DMA 方式下ADC采集速度极快使其在采集无感反电势过程中非常具有优势，有效避免失步等情况。内置比较器可以提供快速过流保护功能，保护电路使用寿命更长。而超宽工作电压及较强的抗干扰能力给到用户更稳定的体验。配合电池专用电路支持短路过压过流保护，使电池管理方面更加高效和安全。

图2：主要技术参数

PY32F003系列MCU规格：

（1）Arm® Cortex®-M0+ 内核，主频高达32MHz；

（2）高达64KB Flash，8KB SRAM；

（3）包含 1 路 12 位的 ADC，采样速度高达 1Msps；

（4）4 个通用定时器、1 个针对电机控制的 PWM 高级定时器、1个低功耗定时器；

（5）1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、2个 UART 接口；

（6）内置2 个比较器；

（7）工作电压为 1.7V - 5.5V；

（8）工作温度范围（环境温度）-40℃ - 85℃；

（9）多种省电工作模式支持低功耗应用的需求；

（10）提供 TSSOP20封装；

本方案可提供完整原理图及代码代码可供参考，模块化风格，使用简单，支持快速修改，协助用户缩短产品开发周期。

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